[리드샤인/ZLTECH] 모터 용량에 따른 드라이버 선정
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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 3,796회 작성일 24-07-14 23:25본문
모터에 따른 드라이버를 선정할 때 고려해야할 주요 요소들은 다음과 같습니다.
모터를 사용할 장비에 따른 부하에 따라 달라질 수 있으므로 참고 부탁드립니다.
1. 모터 종류
: 사용하려는 모터가 DC모터인지 스텝 모터인지, AC모터인지 등에 따라 드라이버의 종류가 달라집니다.
2. 전압 및 전류 요구 사항
: 모터가 작동하는데 필요한 전압과 최대 전류를 파악해야합니다.
3. 제어 방식
: 모터 제어 방법에 따라 드라이버를 선택해야합니다.
예를 들어, 속도제어, 위치 제어 등의 기능이 필요할 수 있습니다. PID 제어나 벡터 제어 등 특수한 제어 방식이
필요한 경우 해당 기능을 지원하는 드라이버를 선택해야합니다.
4. 통신 인터페이스
: 드라이버와 제어 시스템간의 통신 방법을 고려해야합니다.
CAN통신, RS485통신, EtherCAT 등의 통신 방법에 따른 드라이버를 선택합니다.
아래 도면은 리드샤인의 DC 서보 드라이버 ELVM6040 입니다.
드라이버 통신은 RS485통신제어로 하고 용량에 맞는 드라이버 선정을 해보겠습니다.
위 모터 사양에 맞는 드라이버는 ELD2-RS7015B 입니다.
모터의 정격 전류와 최대 전류와 드라이버의 정격 출력 전류와 최대 출력 전류를 확인하여 선정합니다.
다름은 ZLTECH의 휠인모터와 드라이버를 선정해보겠습니다.
아래 사진은 ZLTECH의 8인치 800W 휠인 모터입니다.
해당 휠인 모터의 정격 출력은 8.5A 최대 출력은 25A 입니다.
통신은 CANopen통신으로 사용하고 용량에 맞는 드라이버를 선정하겠습니다.
그게 맞는 드라이버로는 ZLTECH의 ZLAC8030L 입니다.
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